1000 Miglia Autonomous Drive
Per la prima volta, a prendere il via nella manifestazione 1000 Miglia 2023, un evento che incarna la storia dell’automobilismo mondiale, sarà una auto autonoma, un simbolo del futuro.
GALLERIA
IL PROGETTO
1000 MAD
1000 MIGLIA
AUTONOMOUS
DRIVE
È il primo progetto di sperimentazione
per veicoli a guida autonoma su strada pubblica caratterizzata da un’alta varietà di percorsi.
Ideato e sviluppato dal Politecnico di Milano
in collaborazione con 1000 Miglia srl
Parte del MOST – Centro Nazionale
per la Mobilità Sostenibile
Con il patrocinio del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti
TECNOLOGIA
LE TRE FASI
TECNOLOGIA
IL SISTEMA
SENSORISTICO
La sperimentazione consiste nella trasformazione della vettura di serie, in un veicolo completamente autonomo. La presenza di vari sensori permette di ottenere un altissimo livello di robustezza nella localizzazione e nella percezione degli ostacoli.
TECNOLOGIA
IL SISTEMA
DI ATTUAZIONE
oltre agli attuatori standard del veicolo, è stato inserito un ulteriore livello di attuazione lato freno, sterzo ed acceleratore.
TECNOLOGIA
IL SOFTWARE
la guida autonoma utilizza quattro moduli:
1. il MODULO DI LOCALIZZAZIONE consente al veicolo di conoscere la sua posizione sulla traiettoria definita.
2. il MODULO DI PERCEZIONE processa dati provenienti dai sensori per ottenere la posizione, la velocità e la tipologia degli elementi circostanti.
3. il MODULO DI PIANIFICAZIONE definisce la traiettoria ideale e la rielabora in presenza di ostacoli.
4. il MODULO DEL CONTROLLO del veicolo gestisce la dinamica longitudinale e laterale, azionando accelerazione, freno e volante.
TEAM
Un Team formato da Professori, Dottorandi ed Assegnisti di ricerca provenienti dai Dipartimenti di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Gestionale e Design del Politecnico di Milano collaborano per il successo del progetto.
SPONSOR
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GOLD SPONSOR
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